该无人侦测船采用流线型船体设计，有效降低航行阻力，保障高速平稳航行性能；推进系统采用模块化构型，从结构 上避免水草缠绕风险；配置夜间警示灯、防撞条等被动防护装置，集成自主避障模块，具备远距离自主障碍物规避能 力。船载高 效 船控 系统 可实时采集并监测航行 速 度、经纬度位 置 及 六自由度 航行 姿态 数 据，支 持自主 航行、自动避 障、一键返航等全自主作业功能。
01侦查摄像头
◎分辨率：3040*1368
◎防护等级：IP66
◎重视场角：180°
02照明灯
◎额定功率：200W
◎防护等级：IP67
◎最高亮度：30000lm
03喊话器
◎额定功率：200W
◎防护等级：IP67
◎最高分贝：100DB
04综合气象站
可实时监测风速、风向、气温、气湿、气压气象参数，了解大气运动状态，提高作业效率。
自主智能巡航
高精度组合导航
智能环境感知
兼容多种水上作业载荷
平台控制一体化终端
接入行业级平台
GF-ZCC-20A照明灯
GF-ZCC-20A喊话器
GF-ZCC-20A侦察摄像头
性能参数
副标题
无人侦测船
尺寸：
1600*1200*600mm
船型：
M型+3体船
材质：
碳纤维
动力系统：
双涵道式无刷电机推进器
船体自重：
15kg
自重吃水深度：
10cm
最大载重：
60kg
最大船速：
7m/s
最大推力：
20kg
抗风浪等级：
4级风，3级风浪
IP防护等级：
IP68
最大续航时间：
5h@32V/80AH锂电池
通信方式：
2.4G/5.8G微波电台+5G公网
控制距离：
2km
导航定位方式：
北斗，GPS，Galileo， GLONASS全频全模导航
定位精度：
单点水：1.5m RTK水平：0.01m
操控模式：
手动、自动、自主航迹
航迹规划：
支持自动航迹生成，>1000个预设航点
自主避障：
采用毫米波雷达，探测距离>120米，精确识别距离>40米，可以实现120米告警，40米避 障，避障方式有悬停和绕行
安全模式：
可以根据设定参数实现低电量、失联等情况下触发自主返航，回到船坞或者指定的位置
应用领域
应用负载
光电吊舱
单波束测深仪
侧扫声纳
多功能侦查组件
光电吊舱
多功能侦查组件
单波束测深仪
多功能侦查组件
侧扫声纳
